Η Κέιτ Μίντλετον και η πριγκίπισσα Σάρλοτ φωτίστηκαν στην τελετή Trooping the Colour, όπου η βασιλική οικογένεια και οι πολίτες ενωθήκαν για να γιορτάσουν τα γενέθλια του Βασιλιά Καρόλου.
Η οικογένεια του πρίγκιπα Ουίλιαμ φάνηκε να απολαμβάνει τη συνδυασμένη τους εμφάνιση, με τη Σάρλοτ και την Κέιτ να φορούν ασορτί μπλε φορέματα και να κάθονται απέναντι από τα αγόρια στην άμαξα.
Η 43χρονη Κέιτ έμοιαζε εξαιρετική, φορώντας ένα γαλαζοπράσινο παλτό από την αγαπημένη σχεδιάστρια της αείμνηστης πεθεράς της, πριγκίπισσας Νταϊάνα, Κάθριν Γουόκερ, συνδυασμένο με ένα καπέλο της Juliette Botterill. Ως μητέρα τριών παιδιών, στολίστηκε με την καρφίτσα του συντάγματος της Ιρλανδικής Φρουράς και τα σκουλαρίκια Bahrain Pearl Drop, κάνοντάς τους φόρο τιμής στην αείμνηστη Βασίλισσα Ελισάβετ Β΄.
Τα σκουλαρίκια ήταν φτιαγμένα από μαργαριτάρια που δόθηκαν στη Βασίλισσα και τον Φίλιππο από τον ηγεμόνα του Μπαχρέιν κατά το γάμο τους το 1947. Η κόρη της, Σάρλοτ, έκανε επίσης αναφορά στην κληρονομιά φορώντας την καρφίτσα Diamond Horseshoe, την οποία χρησιμοποίησε και στην κηδεία της προγιαγιάς της. Αυτή η καρφίτσα, που ανήκει στη Βασιλική Οικογένεια εδώ και πολλές γενιές, είχε δωρηθεί από τη Βασίλισσα «Γκαν-Γκαν» και ήταν ένα ταιριαστό σημάδι της αγάπης της για τα άλογα.
Αργότερα, η Βασιλική Οικογένεια βγήκε στο μπαλκόνι του Παλατιού του Μπάκιγχαμ για να παρακολουθήσει την πτήση της RAF.